Scikit-learn库简介

Scikit-learn也常称为sklearn, 是GitHub上最受欢迎的机器学习库之一。
（1）Scikit-learn主要是用Python编写的，并且广泛使用numpy进行高性能的线性代数和数组运算。因此Scikit-learn和Numpy, Pandas可以非常方便的进行协作。
（2）自2007年发布以来，scikit-learn已经成为Python中重要的机器学习库了。

在Scikit-learn中, 支持了包括分类、回归、降维和聚类四大机器学习算法，以及数据预处理和模型评估两大模块。

请根据学习内容回答以下问题:
sklearn中的六大模块分别是什么?